Publikation:
Outdoor Visual-SLAM for Mobile Walking Excavators
Datum
2025
bachelor_thesis
Eberle, M., & Reinhardt, F. (2025). Outdoor Visual-SLAM for Mobile Walking Excavators. https://orix.ost.ch/handle/item/18960
Zusätzliche Indizierung
| Institut | ICE |
|---|---|
| Studienabschluss | BSc |
| Studiengang | Systemtechnik / Mechatronik |
| Titel | Outdoor Visual-SLAM for Mobile Walking Excavators |
| Akronym: | Real-time environment data acquisition to support the control of mobile walking excavators |
| Sprache | en |
| Autor / Autor:in | Eberle, Marco, Reinhardt, Fabian |
| Betreuer:in | Vetsch, Robin |
| Projektpartner | Kaiser AG, Vorarlbergerstrasse 220, 9486 Schaanwald, Liechtenstein |
| Datum der Veröffentlichung | 2025-08-26 |
| Thematische Schwerpunkte (Schlagwörter) | Computational Engineering |
| Weitere Angaben | BSc Systemtechnik / Mechatronik |
Metriken
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